國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)企業(yè)快速崛起，助力等離子清洗機(jī)發(fā)展，市場(chǎng)不斷擴(kuò)大
文章導(dǎo)讀：國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)企業(yè)正快速崛起，發(fā)布禾賽AT128、華為96線、大疆覽沃Livox HAP等多款車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)主攻可快速上車的半固態(tài)激光雷達(dá)，依靠其產(chǎn)品性價(jià)比高，滲透大部分主機(jī)廠量產(chǎn)產(chǎn)品，市場(chǎng)份額保持快速提升。同時(shí)，近幾年國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)大量激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，并將“起點(diǎn)” 設(shè)在“終點(diǎn)” 上，重點(diǎn)研究純固態(tài)激光雷達(dá)。
國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)企業(yè)正快速崛起，發(fā)布禾賽AT128、華為96線、大疆覽沃Livox HAP等多款車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)主攻可快速上車的半固態(tài)激光雷達(dá)，依靠其產(chǎn)品性價(jià)比高，滲透大部分主機(jī)廠量產(chǎn)產(chǎn)品，市場(chǎng)份額保持快速提升。同時(shí)，近幾年國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)大量激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，并將“起點(diǎn)” 設(shè)在“終點(diǎn)” 上，重點(diǎn)研究純固態(tài)激光雷達(dá)。隨著新能源汽車不斷升級(jí)換代，對(duì)新技術(shù)的需求越發(fā)的旺盛，對(duì)新的材料需要也越發(fā)嚴(yán)格，在未來(lái)的發(fā)展中，等離子清洗機(jī)設(shè)備可以獲得更多的客戶，贏取更加廣闊的市場(chǎng)！
激光雷達(dá)正從機(jī)械式→半固態(tài)→純固態(tài)的趨勢(shì)演進(jìn)，半固態(tài)式相比機(jī)械式成本低，相比純固態(tài)式技術(shù)已經(jīng)比較成熟，是目前車載激光雷達(dá)的主流方案；純固態(tài)式技術(shù)成熟后，可控性高、規(guī)?；慨a(chǎn)難度低、成本較低，是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
就激光波長(zhǎng)而言，905nm波長(zhǎng)的激光收發(fā)系統(tǒng)探測(cè)距離一般僅150m，1550nm波長(zhǎng)激光收發(fā)系統(tǒng)可做到250m，更能滿足高階自動(dòng)駕駛車輛安全需求。
降低激光發(fā)射器、激光探測(cè)器、處理芯片三大模塊成本是有效降低激光雷達(dá)成本的三大途徑，當(dāng)前可量產(chǎn)激光雷達(dá)的平均價(jià)格約為$1,000，預(yù)計(jì)到2023年左右激光雷達(dá)平均價(jià)格有望下降至$200-$500。
國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)企業(yè)目前主攻半固態(tài)激光雷達(dá)，部分初創(chuàng)公司布局純固態(tài)激光雷達(dá)，依靠其產(chǎn)品性價(jià)比高，近幾年快速崛起，如禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多款國(guó)產(chǎn)高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額提升較快。
禾賽科技擁有兩款車規(guī)級(jí)產(chǎn)品：AT128為半固態(tài)-轉(zhuǎn)鏡式遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可做主雷達(dá)；QT128為機(jī)械式近距超廣角激光雷達(dá)，可做輔助型雷達(dá)；華為半固態(tài)-微震鏡式車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)于北汽極狐、哪吒S、長(zhǎng)城機(jī)甲龍、華為阿維塔等車型；大疆覽沃HAP車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)官方售價(jià)1599美元（當(dāng)前匯率換算為1.12萬(wàn)元），率先搭載小鵬P5車型，同時(shí)聯(lián)合大疆車載產(chǎn)品推出多款基于激光雷達(dá)產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。
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1、車載激光雷達(dá)系統(tǒng)介紹
車載激光雷達(dá)主要通過(guò)測(cè)量發(fā)射光脈沖與回波光脈沖之間的時(shí)間差/頻率差而獲得與目標(biāo)物體的相對(duì)距離、速度、物體高度等參數(shù)；主要由激光發(fā)射、激光接收、信息處理、掃描系統(tǒng)四部分組成。2、技術(shù)趨勢(shì)
按照測(cè)距方法，激光雷達(dá)分為掃描式（ToF）、非掃描式兩大類，目前以掃描式為主，但連續(xù)波調(diào)頻測(cè)距法（FMCW）與相控陣成像（OPA）結(jié)合可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)、抗干擾能力強(qiáng)，可能成為未來(lái)的主流。激光雷達(dá)正從機(jī)械式→半固態(tài)→純固態(tài)的趨勢(shì)演進(jìn)，半固態(tài)式相比機(jī)械式成本低，相比純固態(tài)式技術(shù)已經(jīng)比較成熟，是目前車載激光雷達(dá)的主流方案；純固態(tài)式技術(shù)成熟后，可控性高、規(guī)?；慨a(chǎn)難度低、成本較低，是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
就激光波長(zhǎng)而言，905nm波長(zhǎng)的激光收發(fā)系統(tǒng)探測(cè)距離一般僅150m，1550nm波長(zhǎng)激光收發(fā)系統(tǒng)可做到250m，更能滿足高階自動(dòng)駕駛車輛安全需求。
降低激光發(fā)射器、激光探測(cè)器、處理芯片三大模塊成本是有效降低激光雷達(dá)成本的三大途徑，當(dāng)前可量產(chǎn)激光雷達(dá)的平均價(jià)格約為$1,000，預(yù)計(jì)到2023年左右激光雷達(dá)平均價(jià)格有望下降至$200-$500。
3、市場(chǎng)格局
激光雷達(dá)全球市場(chǎng)比較分散，國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)，如法雷奧、電裝、大陸等產(chǎn)品布局起步比較早，在全球市場(chǎng)具有先天優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)外企業(yè)主要定位高端市場(chǎng)，如法雷奧與奔馳、奧迪等企業(yè)的深入綁定。國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)企業(yè)目前主攻半固態(tài)激光雷達(dá)，部分初創(chuàng)公司布局純固態(tài)激光雷達(dá)，依靠其產(chǎn)品性價(jià)比高，近幾年快速崛起，如禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多款國(guó)產(chǎn)高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額提升較快。
4、安裝位置方案與規(guī)模展望
車載激光雷達(dá)安裝位置方案大體分為車頂、車前、多方位互補(bǔ)三種。僅安裝1顆激光雷達(dá)的車型多數(shù)選擇"車頂"方案，可實(shí)現(xiàn)單顆雷達(dá)效益的最大化；安裝2顆激光雷達(dá)的車型多數(shù)選擇"車前"方案，水平FOV會(huì)更大；"多方位互補(bǔ)"方案一般使用3顆及以上激光雷達(dá)，采用車前/車頂+側(cè)面組合方式，可兼顧"前視"與"側(cè)視"能力，該方案或?qū)⒊蔀橹髁鳌?br /> 在國(guó)內(nèi)，已經(jīng)有多款激光雷達(dá)車型完成交付，如小鵬P5、蔚來(lái)ET7、廣汽AION LX、智己L7、極狐αS HI版等，2022H1中國(guó)乘用車激光雷達(dá)搭載量已超2萬(wàn)顆，計(jì)劃H2交付的激光雷達(dá)車型超過(guò)10款，中國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約55億元。5、典型企業(yè)產(chǎn)品
法雷奧2010年就接觸了車載激光雷達(dá)，2017年上市全球首款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)SCALA 1，現(xiàn)已經(jīng)更新至SCALA 2，計(jì)劃2024年上市SCALA 3禾賽科技擁有兩款車規(guī)級(jí)產(chǎn)品：AT128為半固態(tài)-轉(zhuǎn)鏡式遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可做主雷達(dá)；QT128為機(jī)械式近距超廣角激光雷達(dá)，可做輔助型雷達(dá)；華為半固態(tài)-微震鏡式車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)于北汽極狐、哪吒S、長(zhǎng)城機(jī)甲龍、華為阿維塔等車型；大疆覽沃HAP車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)官方售價(jià)1599美元（當(dāng)前匯率換算為1.12萬(wàn)元），率先搭載小鵬P5車型，同時(shí)聯(lián)合大疆車載產(chǎn)品推出多款基于激光雷達(dá)產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。
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